Havarijné poistenie sa uzatvára na základe poistnej zmluvy. Rovnako, ako musí jej uzatvorenie zodpovedať istým pravidlám, platí to aj pri jej vypovedaní. Výpoveď zmluvy na havarijné poistenie je upravená na základe Občianskeho zákonníka a na základe konkrétnych poistných podmienok jednotlivých poisťovní, ktoré sú súčasťou zmluvy. Výpoveď havarijného poistenia musí byť písomnou formou a doručená do poisťovne najneskôr v šesťtýždňovej lehote pred koncom poistného obdobia, čo sú rovnaké podmienky ako aj pre povinné zmluvné poistenie. Poistným obdobím sa v tomto prípade myslí spravidla technický rok, t. zn. 12 mesiacov.